主权项 |
1.一种碟片数量数片装置,系于输送装置上设有预先定位夹持器、定位夹持器及侦测装置,该输送装置可输送移动串叠有碟片之碟片插座;其特征在于:该预先定位夹持器设于定位夹持器前方,与定位夹持器彼邻而设,该预先定位夹持器系于输送装置两侧各设有线性滑轨,可供设于其上之夹件移动以夹掣;该定位夹持器在跨越输送装置底部设有导轨气压缸,于导轨气压缸下方设有推进气压缸,该导轨气压缸两端向上延伸设有位于输送装置两侧上之夹件,利用导轨气压缸之线性移动,以控制夹件移动行程,并在夹件夹固碟片插座后,便可由推进气压缸将夹件向上推顶,以使碟片插座与输送装置脱离接触;该侦测装置跨于定位夹持器之四周,其侦测装置包含有线性轴、滑动套、数个感知元件及滚珠螺杆,其中线性轴为伫立设于定位夹持器之周围,位在滑动套底部前后两侧固接有平台,于每一平台内侧各设有至少两个感知元件,此四个感知元件系两两相对,且同侧而设之感知元件间隔有一定距离,恰可感应碟片之两侧边部之四个点;藉由上述滑动套上方间接以套筒与滚珠螺杆连接,该滚珠螺杆的转动而可以带动滑动套上下移动,进而使感知元件可感应侦测并判读串叠于碟片插座上之复数片碟片,避免短缺者。2.如申请专利范围第1项所述之碟片数量数片装置,其中位在滚珠螺杆所组接之固定座下方处为固接一定止件,此定止件具有开口朝下之导槽,其可供与碟片插座插杆顶端吻合套接,俾以对碟片插座定位者。图式简单说明:第一图所示系本创作夹持结构立体图。第二图所示系本创作夹持结构局部立体图。第三图所示系本创作预先定位夹持器之夹掣状态上视平面图。第四图所示系本创作定位夹持器之夹掣状态上视平面图。第五图所示系本创作整体结构侧视平面图。第六图所示系本创作由另一角度视得之平面图。第七图所示系本创作侦测装置检测碟片数量之侦测状态平面图。 |