发明名称 自动化基板组合之系统及其方法
摘要 一种自动化基板组合之系统,接收具有多片第一及第二基板之工作卡带时,第一及第二设施依序同时处理该第一及第二基板。当该第一或第二设施于相关卡带中针对于所有基板终止处理时,该具有未经处理基板之设施的操作停止。于该第一及第二设施中经处理之第一及第二基板系装置于工作终端卡带内,并输送侧一组合设施。当具有相关基板之新颖卡带进料至终止该基板处理之设施时,该第一及第二设施重新开始针对于新导入之基板及残余之先前基板进行处理。如此,该卡带中之基板被导入相关设施中,而不需平衡该卡带中基板的数目,故防止操作时间可能因平衡基板数目产生之延迟,且流畅地进行卡带之输送,而改善操作效率。
申请公布号 TW485137 申请公布日期 2002.05.01
申请号 TW089124276 申请日期 2000.11.16
申请人 三星电子股份有限公司 发明人 安钟范
分类号 B65G49/07 主分类号 B65G49/07
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种操作自动化基板组合系统之方法,该系统系包括用以处理第一及第二基板之第一及第二设备,该第一及第二基板系成对地处理,而该方法系包括以下步骤:当具有第一及第二基板之工作卡带进料至该第一及第二设备时,同时地依序处理位于该第一及第二设备上之第一及第二基板;检测该第一设备或第二设备是否终止对于该相关卡带中所有基板之处理;当该第一及第二设备中之一终止对于相关卡带中所有基板之处理时,停止具有未经处理基板之设备的操作;及当具有新基板之新工作卡带进料至不具有欲处理基板之设备中时,同时地重新启动具有未经处理基板之设备及具有新导入基板之设备的操作。2.如申请专利范围第1项之方法,其中该自动化基板组合系统系另外包括一设备控制器,用以控制该第一及第二设备,及一主机,用以处理该第一及第二基板的资料,该方法另外包括以下步骤:于该第一及第二设备之设备控制器上制造一卡带到达记录;及接收来自主机有关位于该设备控制器上之卡带中的第一及第二基板的资料,并根据所接收之基板资料,输出一启动开始指示;其中,于构成该第一及第二基板之步骤中,该第二设备输出一操作开始指示至该第一设备,而该第一及该第二设备系同时地依序处理位于该卡带中之第一及第二基板;其中,于检测该第一及第二基板中之一是否终止处理之步骤中,该第一设备记录该处理状态于该第二设备,该第二设备侦测该第一及第二设备中之处理状态,以侦测该第一设备或第二设备中之任一设备是否终止针对于相关卡带中所有基板之处理;其中,于终止具有未经处理基板之设备的操作之步骤中,若该第一设备终止针对于相关卡带中所有第一基板的处理,则该第二设备系终止针对于该第二设备之处理,而当该第二设备终止针对于该相关卡带中所有第二基板之处理时,该第二设备输出一操作终止指示至该第一设备,以停止该第一设备之操作。3.如申请专利范围第2项之方法,其中该设备之操作的重新启动步骤系经由以下步骤进行:要求该设备控制器于该设备终止该基板处理时提供一新工作卡带;要求主机于该设备控制器输送该新工作卡带;将新工作卡带输送至该设备,经由控制位于该主机上之自动化导向车辆终止该基板处理;该设备接收该新卡带时,制造一卡带到达记录至该设备控制器;在该设备控制器接收该卡带到达记录时,将一操作开始指示输出至该第二设备;及重新启动具有未经处理基板之设备及在第二设备接收新卡带之设备的操作。4.如申请专利范围第1或2项之方法,其另外包括来自终止基板处理之设备及具有未经处理基板之设备的经处理基板安装于一工作终止卡带,并将具有该经处理基板之工作终止卡带导至一第三设备,以组合该第一及第二基板的步骤。5.如申请专利范围第1或3项之方法,其中于该第一及第二设备中处理该第一及第二基板的步骤中,该第一及第二设备系于该卡带中之基板中处理相同等级之第一及第二基板。6.如申请专利范围第1项之方法,其中该第一基板系为滤色器基板,而该第二基板系为薄膜电晶体阵列基板。7.一种自动化基板组合之系统,其中第一及第二基板系成对地进行处理,该自动化基板组合系统系包括:一第一设备,处理该第一基板,该第一设备系于具有多片第一基板之第一工作卡带到达时制造一卡带到达记录,于接收一操作开始指示时处理位于该第一工作卡带中之第一基板,及于所有基板皆经处理时,制造一工作终止记录;及一第二设备,当具有多片第二基板之第二工作卡带到达时,输出操作开始指示至该第一设备,同时,针对于该第一工作卡带中之第二基板起始处理;其中当第二设备接收来自第一设备之工作终止记录时,该第二设备终止具有未经处理之基板的设备之操作,或终止针对于该第二工作卡带中所有第二基板之处理,当新工作卡带到达终止该基板处理之设备时,重新开始具有未经处理之基板的设备及接收新工作卡带之设备的操作。8.如申请专利范围第7项之自动化基板组合系统,其另外包括:一主机,处理有关该第一及第二工作卡带中多片第一及第二基板之资料;及一设备控制器,当接收到来自该第一及第二设备之卡带到达记录时,将卡带到达资料传输至该主机,视来自该主机之基板资料将操作开始指示输出至该第二设备;其中该第二设备将操作开始指示输出至该第一设备,同时,针对于该第二工作卡带中之第二基板起始处理。9.如申请专利范围第7项之自动化基板组合系统,其中该第一设备系包括:一第一工作单元,针对于该第一基板进行一系列处理步骤;一第一载入单元,于该第一基板到达时制造一基板到达记录,并在接收到该操作开始指示时,将位于该第一工作卡带中之第一基板载入至该第一工作单元;及一第一卸除单元,将该第一工作单元上所处理之第一基板卸除至工作终止卡带中。10.如申请专利范围第7项之自动化基板组合系统,其中该第二设备系包括:一第二工作单元,针对于该第二基板进行一系列处理步骤;一第二载入单元,在接收到来自该设备控制器之操作开始指示时,将一操作开始指示输出至该第一设备之第一载入单元,且将该第二工作卡带中之第二基板载入至该第二工作单元中;及一第二卸除单元,将位于该第二工作单元上之第二基板卸除至工作终止卡带上。11.如申请专利范围第9或10项之自动化基板组合系统,其中该第一基板系为一滤色器基板,于该第一设备之第一工作单元上所进行之一系列处理步骤系包括用以制造该滤色器基板的清洗、烘烤、校准膜涂布、及密封步骤,其中该第二基板系为一薄膜电晶体阵列基板,而于该第二设备之第二工作单元上所进行之一系列处理步骤系包括用以制造该薄膜电晶体阵列基板之清洗、烘烤、间隔物喷洒、及密封物步骤。12.如申请专利范围第7项之自动化基板组合系统,其中该第一及第二设备系同时地处理在该工作卡带中之基板中同等级的第一及第二基板。13.一种自动化基板组合系统,其中第一及第二基板系成对存在,而该自动化基板组合系统系包括:一载入单元,在接收该工作卡带时,同时地将多个第一及第二基板载入于工作卡带中,当该第一基板或第二基板中之任一种完全经处理时,停止其余基板之载入,而在接收具有新基板之新卡带以置换不具有欲处理之基板的空卡带时,与其余未经处理之基板一起重新开始载入新导入之基板;一工作单元,针对于藉该载入单元载入之第一及第二基板进行一系列处理步骤;一缓冲单元,成对地输送在该工作单元上处理之第一及第二基板;一组合单元,组合由该缓冲单元输送至所制造之第三基板的第一及第二基板;及一卸除单元,将该第三基板卸除至工作终止卡带。14.如申请专利范围第13项之自动化基板组合系统,其中该第一基板系为滤色器基板,而该第二基板系为薄膜电晶体阵列基板。15.如申请专利范围第13项之自动化基板组合系统,其中该载入单元同时载入在该工作卡带中于基板中具有相同等级之第一及第二基板。图式简单说明:图1系为具有薄膜电晶体TFT基板及CF基板之一般液晶显示面板的示意图;图2说明图1所示之具有多个面板单元的TFT基板及CF基板的先质;图3系为本发明第一较佳具体实例之自动化基板组合系统的方块图;图4系为图3所示自动化基板组合系统之剖面图;图5系为说明图3所示自动化基板组合系统之操作的流程图;图6系为说明图3所示卡带到达记录之自动化基板组合系统的操作之流程图;图7系为说明图3所示自动化基板组合系统中TFT设备之操作的流程图;图8系为说明图3所示之自动化基板组合系统产生工作终止记录时的操作的流程图;且图9系为本发明第二较佳具体实例之自动化基板组合系统之剖面图。
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