具有智能马达控制器的望远镜系统

摘要

一种具有智能马达控制器(50)的望远镜系统(10),可准确地控制望远镜的位置来方便对天体的定位,并精密地控制望远镜的移动速率来方便对天体的跟踪。有一使用两个光探测器的光学编码器(62)可用来增强对望远镜定位马达(52)的伺服控制。一个校正电路可消除装配光学编码器(62)时试验LED的需要。还有一个不用电刷的电动支座可使位在叉形件(19)内的纬度驱动马达(85)在电路上连通,其方式可缓解支座在经度上旋转时电缆不合适地缠绕在支座上产生的问题。

主权项

1.一种通常用来观察/拍摄天体的望远镜系统，具有：一个望远镜；一个支承望远镜的三脚架；一个将望远镜连结到三脚架上的支座，使望远镜能环绕两条一般为正交的轴线运动；至少一个控制器/马达组合件，该组合件具有：一个马达偶联得可使望远镜环绕两条一般为正交轴线中的一条转动；一个控制电路偶联得可驱动马达；一个编码器偶联得可从马达反馈到控制电路以资增强对望远镜位置的控制；其中控制电路与编码器合作可使马达按需将望远镜定位，从而增强对天体的定位和跟踪。