PQ增强双级伺服控制器

摘要

一种伺服控制器(250)控制盘驱动器(110)中的伺服系统。比例－积分器部件(166)接收标识目标道的目标道信号和标识实际或测量数据头位置的测量道信号。在寻道模式期间,比例－积分器(166)依据测量道信号和目标道信号提供输出信号。增益分布生成器部件(170)依据比例－积分器(166)的输出信号提供增益分布信号。粗致动器依据增益分布信号而被驱动。滤波器部件(252)与增益分布生成器(170)相连,并且对增益分布信号进行滤波来提供滤波过的增益分布信号。微调致动器依据滤波过的增益分布信号而被驱动。

主权项

权利要求书1、一种控制盘驱动器中伺服系统的伺服控制器，其特征在于，所述伺服系统具有一个粗致动器和至少一个微调致动器，所述致动器与数据头相耦合以相对于盘驱动器中盘的表面移动数据头，所述伺服控制器包括：比例-积分器(PI)部件，用来接收表示目标道的目标道信号、表示实际头位置的测量道信号和表示头位置相对于目标道的误差信号，并且在寻道模式期间，依据所述测量道信号和所述目标道信号提供PI输出信号，并且在定位模式期间，依据所述目标道信号、所述误差信号和积分偏差信号提供PI输出信号；依据所述PI输出信号来提供增益分布信号的增益分布生成器部件，所述粗致动器依据所述增益分布信号而被驱动；和与所述增益分布生成器相耦连，并且对所述增益分布信号进行滤波来提供滤波过的具有降低的低转角频率的增益分布信号的滤波器部件，依据滤波过的增益分布信号驱动的所述微调致动器。