J型铺管六自由度外对中装置

摘要

本发明提供了一种J型铺管六自由度外对中装置，其包括：Y轴平台，用于调节所述J型铺管六自由度外对中装置在Y轴方向上的位移；X轴平台，所述X轴平台安装在所述Y轴平台上，用于实现X轴方向的调整；管节弯曲平台，所述管节弯曲平台安装在所述X轴平台上，使所述管节弯曲平台绕所述Y轴平台旋转；主体夹座，所述主体夹座与所述管节弯曲平台连接，以实现绕X轴的转动，其实现沿Z轴的移动；管夹，所述管夹固定在所述主体夹座上，能够绕Z轴转动。本发明适用于管节所有的对中要求，如X轴、Y轴、Z轴、周向旋转和管节的弯曲。

主权项

一种J型铺管六自由度外对中装置，其特征在于，所述J型铺管六自由度外对中装置包括：Y轴平台，用于调节所述J型铺管六自由度外对中装置在Y轴方向上的位移；X轴平台，所述X轴平台安装在所述Y轴平台上，用于实现X轴方向的调整；管节弯曲平台，所述管节弯曲平台安装在所述X轴平台上，使所述管节弯曲平台绕所述Y轴平台旋转；主体夹座，所述主体夹座与所述管节弯曲平台连接，以实现绕X轴的转动，其实现沿Z轴的移动；管夹，所述管夹固定在所述主体夹座上，能够绕Z轴转动。