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Un componente de contacto con el terreno (50,70) para usarlo en una conexión de oruga (10) de una oruga de vehículo articulado, constando el componente (50,70) de una base (56,71) y de una parte de contacto con el terreno (51,72) en la que el componente (50,70) incluye en sus lados respectivos (53) al menos un ala saliente lateralmente (57) adaptada para introducirse en una ranura correspondiente (24) de una conexión de oruga (10) y una lengüeta saliente (58) que se extiende desde uno de sus extremos (54) y se adapta para introducirse al menos parcialmente en una muesca correspondiente (25) de la conexión de oruga (10), y en la que el ala o alas (57) a cada lado respectivo (53) del componente (50,70) poseen una longitud total inferior a la del componente de contacto con el terreno (50,70).
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