| 主权项 |
1.一种履带式行走装置之转轮支持装置,其特征为具有:回转轴(10);将滚动于无端状履带(6)之接地侧内周面之转轮(5)支持成回转自如;与轨道机架(2);支持此回转轴(10);与弹性材制缓冲构件(15);设于该轨道机架(2)与回转轴(10)之间。2.如申请专利范围第1项之履带式行走装置之转轮支持装置,其中在轨道机架(2)上的回转轴(10)被装设成可上下移动,回转轴(10)具有板状承受构件(14),缓冲构件(15)设在该板状承受构件(14)与轨道机架(2)之上下间。3.一种履带式行走装置之转轮支持装置,其特征为具有:摇动体(25),回转自如地支持滚动于无端状履带(6)之接地侧内周面之转轮(5);摇动轴(27),将此摇动体(25)支持成摇动自如;支持于摇动轴(27)的轨道机架(2),与弹性材制缓冲构件(15);设于该轨道机架(2)与上述摇动轴(27)之间。4.如申请专利范围第3项之履带式行走装置之转轮支持装置,其中在轨道机架(2)具有将上述缓冲构件(15)可内嵌之筒形支持体(6),与缓冲构件(15)呈筒形状并且在其筒内将上述摇动轴(27)安装成不能在轴心周围相对回转。5.如申请专利范围第4项之履带式行走装置之转轮支持装置,其中缓冲构件(15)筒内被形成为角形状,与摇动轴(27)为被形成为适合于缓冲构件(15)筒内之角轴形状。6.如申请专利范围第4项之履带式行走装置之转轮支持装置,其中缓冲构件(15)在其轴方向交互地具有大径部(30)与小径部(31)。7.如申请专利范围第5项之履带式行走装置之转轮支持装置,其中缓冲构件(15)在其轴方向交互地具有大径部(30)与小径部(31)。8.如申请专利范围第1项至第6项中任一项之履带式行走装置之转轮支持装置,其中缓冲构件(15):为装设成对应于履带式行走装置之前部或后部所配设之转轮(5)。9.如申请专利范围第1项至第6项中任一项之履带式行走装置之转轮支持装置,其中缓冲构件(15)装设成为对应于履带式行走装置之前后中间部所配设之转轮(5)。图式简单说明:第1图系关于本发明实施形态之转轮支持构造之侧面图。第2图系履带行走装置之全体侧面图。第3图系关于其他实施形态之转轮支持构造之侧面图。第4图系表示第3图之变形例之侧面图。第5图系关于其他实施形态之转轮支持构造之正面剖面图。第6图系表示第5图之变形例之要部之正面剖面图。第7图系关于其他实施形态之转轮支持构造之侧面图。第8图系该要部之侧面图。第9图系缓冲构件之正面图。第10图系表示缓冲构件之其他实施形态之侧面图。第11图系关于其他实施形态之转轮支持构造之侧面图。第12图系第11图之B-B箭头符号剖面图。 |
