| 摘要 |
본 발명은 수하물 처리장치, 이를 이용한 수하물 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 양상에 따른 수하물 처리 장치는 수하물이 적재되는 공간을 제공하고, 적재된 수하물의 무게를 감지하는 무게 센서를 포함하는 컨베이어; 상기 컨베이어 상에 적재된 상기 수하물의 폭, 높이 및 길이 중 적어도 하나에 대응하는 신호를 감지하는 치수 측정부; 상기 컨베이어 상에 적재된 상기 수하물의 3차원 이미지를 획득하는 3차원 이미지부; 및 상기 컨베이어 상에 적재된 수하물이 측정 위치로 이동하도록 상기 컨베이어를 제어하고, 상기 측정 위치로 이동한 상기 수하물이 미리 정해진 방향으로 미리 정해진 거리 동안 이동할 수 있도록 상기 컨베이어를 제어하고, 상기 무게 센서, 상기 치수 측정부부 및 상기 3차원 이미지부로부터 획득한 3차원 이미지에 기초하여 상기 수하물의 높이, 길이 및 폭 중 적어도 하나를 포함하는 치수 정보를 산출하고, 상기 무게 센서로부터 수신한 신호에 기초하여 상기 수하물의 무게를 산출하는 제어부;를 포함할 수 있다. |
