| 摘要 |
본 발명은, 대상 영역에 대한 공간 기하 정보가 입력되는 입력 단계(S10)와, 상기 입력 단계에서 입력된 상기 공간 기하 정보에 대하여 사전 설정 선택 방식으로 임의의 영역을 선택하여 샘플을 결정하는 샘플링 단계(S20)와, 상기 샘플링 단계에서 취한 샘플링 평면에 대한 상기 공간 기하 정보의 샘플링 평면 정보를 포함하는 샘플링 정보에 기초하여 컨벡스 헐(convex hull) 방식으로 해당 샘플링 평면에 대한 특징 정보를 취득하는 특징 추출 단계(S30)를 포함하고, 상기 샘플링 단계와 상기 특징 추출 단계는 사전 설정된 방식으로 반복 실행되는 것을 특징으로 하는 외곽 공간 특징 정보 추출 방법을 제공한다. |
