| 主权项 |
1.一种具有抓力强化效果之义手,包含有一座体、一设置于该座体之驱动装置、一设置于该座体内并受该驱动装置连动之传动装置、及枢接于该座体上并受该传动装置连动之一第一夹持件与一第二夹持件,使该第一夹持件与该第二夹持件在一相对接近的抓取位置及一相对远离的释放位置间运动,其特征在于:该传动装置包括:一传动转换单元,具有:一轴体,是以一轴线为中心转动,该轴体形成有一第一端部及一第二端部,该第一端部及该第二端部分别设有一第一干涉组件及一第二干涉组件,使该轴体以一第一旋转方向转动时可使该第一夹持件与该第二夹持件向该抓取位置变动,而在该轴体以一与该第一旋转方向相反之第二旋转方向转动时可使该第一夹持件与该第二夹持件向该释放位置变动;一第一套体,是套覆在该第一端部上并以该轴线为中心转动,使该第一套体藉由该第一干涉组件与该轴体产生选择性的传动作用;及一第二套体,是套覆在该第二端部上并以该轴线为中心转动,使该第二套体藉由该第二干涉组件与该轴体产生选择性的传动作用;以及一行星轮系减速单元,具有:一中心齿轮,是受该驱动装置驱动而以该轴线自转,并同时带动该第一套体转动;一行星齿轮,是设置于该第二套体上并与该中心齿轮啮合,使该行星齿轮产生自转并同时环绕该中心齿轮公转以带动该第二套体转动;及一齿环,是围绕于该行星齿轮外侧并供该行星齿轮啮合,而该齿环与该座体并保持相对位置固定;当该轴体为可转动状态时,该第一套体藉该第一干涉组件与该轴体产生动力连结关系而直接带动该轴体产生高转速低扭力的旋转运动,进而使该第一夹持件与该第二夹持件快速变位;而在该第一夹持件与该第二夹持件抓持物件后而使该轴体为不可转动状态时,该第一干涉组件将使该第一套体与该轴体脱离动力连结关系,使得经过该行星齿轮减速后之该第二套体,藉由该第二干涉组件与该轴体产生动力连结,进而带动该轴体产生低转速高扭力的旋转运动,使该第一夹持件与该第二夹持件对于抓持物件之力量得以强化。2.依据申请专利范围第1项所述之义手,其中,该传动转换单元之第一干涉组件是包括有一弹性体及一辊子,而该第一端部与该第一筒体之接触面上则对应地设有一向该轴线方向凹陷之缺口,该缺口并构成一径向壁面及一与该径向壁面夹一角度之横向壁面,使该辊子置放于该缺口内,而该弹性体则可被压缩地自该径向壁面凸出而与该辊子抵接,在该轴体为可转动状态时,该辊子被该弹性体抵紧而同时接触该第一套体及该横向壁面,使该第一套体带动该轴体转动,而在该轴体为不可转动状态且该第一套体相对于该轴体向该第一旋转方向转动时,该辊子将被该第一套体压迫而压缩该弹性体,使该辊子深入该缺口内造成该第一套体与该轴体脱离连动关系。3.依据申请专利范围第1项所述之义手,其中,该传动转换单元之第二干涉组件是包括有一弹性体、一挡止件及一辊子,而该第二端部与该第二筒体之接触面上则对应地设有一向该轴线方向凹陷之缺口,该缺口并构成一径向壁面及一与该径向壁面夹一角度之横向壁面,使该挡止件设于该缺口内并距离该径向壁面有一固定距离,而该弹性体则可压缩地自该径向壁面凸出,又该辊子则置放于该挡止件与该弹性体中间,在该轴体为可转动状态时,该辊子被该第二套体压迫而压缩该弹性体,使该辊子深入该缺口内而造成该第二套体与该轴体不发生连动关系,而在该轴体为不可转动状态且该第二套体相对于该轴体向该第一旋转方向转动时,该辊子被该弹性体压迫而同时接触该第二套体及该挡止件,使该轴体具有一被该第二套体带动旋转之扭力存在。4.依据申请专利范围第1项所述之义手,其中,该传动装置更包括有一受该轴体驱动而旋转之螺杆及一螺设于该螺杆外缘以对应该螺杆转动产生往复移动之滑块,使该滑块进一步带动该第一夹持件与该第二夹持件同时摆动。图式简单说明:第一图是侧面剖视示意图,说明本新型之义手之一较佳实施例的构造;第二图是一分解图,说明一传动装置之主要构造;第三图是第一图中Ⅰ-Ⅰ剖面线所表示之剖视图,说明义手在进行夹持动作时该传动装置之一第一套体与一轴体的第一端部产生动力连结的关系;第四图是第一图中Ⅱ-Ⅱ剖面线所表示之剖视图,说明义手在进行夹持动作时该传动装置之一第二套体与轴体的第二端部不发生动力连结的关系;第五图是第一图中Ⅰ-Ⅰ剖面线所表示之剖视图,说明义手在夹持物件后该传动装置之第一套体与轴体的第一端部不发生动力连结的关系;第六图是第一图中Ⅱ-Ⅱ剖面线所表示之剖视图,说明义手在夹持物件后该传动装置之第二套体与轴体的第二端部产生动力连结的关系;第七图是第一图中Ⅰ-Ⅰ剖面线所表示之剖视图,说明义手在进行释放物件动作时该传动装置之第一套体带动轴体的第一端部同步转动。 |
