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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Feststellbremsvorgangs bei einem Kraftfahrzeug mit einer automatisierten Feststellbremse und einer Betriebsbremse, wobei die Betriebsbremse einen Bremskraftverstärker aufweist und der Bremskraftverstärker bei einem Verzögerungsbremsvorgang eine definierte Charakteristik für eine Verstärkung einer Bremskraft aufweist, wobei die Charakteristik des Bremskraftverstärkers bei der Durchführung des Feststellbremsvorgangs verändert wird, sowie eine Feststellbremse, einen Bremskraftverstärker und ein Steuergerät, welche eingerichtet sind und Mittel aufweisen, das Verfahren durchzuführen. |
