摘要 |
Un controlador para una turbina eólica flotante, estando el controlador adaptado para, por debajo de la velocidad nominal del viento, hacer que la turbina eólica extraiga energía del movimiento inducido por las olas de la turbina, caracterizado por que el controlador controla la velocidad del rotor de la turbina mediante el control del par de la carga presentada al rotor, de tal manera que la velocidad del rotor varía en respuesta al movimiento inducido por las olas. |