车道偏离预防设备

摘要

本发明涉及车道偏离预防设备，所述车道偏离预防设备被配置用于当控制器(8)确定车辆具有偏离行驶的车道的倾向时沿车道偏离避免方向进行路径校正。控制器(8)组合偏航控制和减速控制来进行偏离预防控制，以便避免车道偏离。如果与转向方向相反的方向和车道偏离方向一致，则不启动偏航控制(步骤S10，S11)。优选地，控制器(8)根据车辆的加速和减速设置偏航力矩和车辆的减速的定时，并进行制动控制，使得实现这些设置(步骤S7－S9)。优选地，控制器(8)根据车辆的行驶状态计算沿车道偏离避免方向的目标偏航力矩，并考虑驾驶员的制动操作量计算减速量。

主权项

1.一种车道偏离预防设备，包括：驾驶操作检测部分，被配置用于检测驾驶员进行的驾驶操作；偏航控制量计算部分，被配置用于计算第一制动力控制量，使得在避免主车辆偏离行驶车道的方向产生制动偏航力矩；以及减速控制量计算部分，被配置用于计算第二制动力控制量，使得产生制动减速力从而使主车辆减速，根据由驾驶操作检测部分检测的驾驶操作计算所述第一和第二制动力控制量中的至少一个。