الملخص: يتعلق الاختراع الحالي بطريقة لتجميع بيانات صوتية acoustic وبيانات عن المقاومة في نفس الوقت لوضع خريطة لبنية texture الجدار الجانبي لثقب الحفر باستخدام أداة تصوير imaging واحدة. ويتم أخذ عينة من البيانات وتنسيقها ودمجها لتقديم صورة مركبة واحدة للجدار الجانبي لثقب الحفر.