一种并联机械手

摘要

本实用新型涉及一种并联机械手，属于机械手领域，包括支撑杆，所述支撑杆顶部连接支撑板，所述支撑板顶部连接液压泵，所述支撑板顶部设有连接孔，所述液压泵底部通过连接孔连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接滑板，所述滑板两端连接滑块，所述滑板底部两侧分别连接固定块，所述固定块一侧连接驱动电机，所述驱动电机一端通过驱动杆连接主臂，所述主臂底部通过第一转轴铰接从动臂，所述从动臂底部通过第二转轴铰接动平台支撑座，所述动平台支撑座底部连接动平台底座，通过电动伸缩杆，使机械手可以上下移动，设置凹槽与滑竿，方便滑动，主臂与从动臂通过转轴铰接，从动臂与动平台也通过转轴铰接，使机械手坚固耐用。

主权项

一种并联机械手，包括支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)顶部连接支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部连接液压泵(3)，所述支撑板(2)顶部设有连接孔(4)，所述液压泵(3)底部通过连接孔(4)连接电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)底部固定连接滑板(6)，所述滑板(6)两端连接滑块(7)，所述滑板(6)底部两侧分别连接固定块(8)，所述固定块(8)一侧连接驱动电机(9)，所述驱动电机(9)一端通过驱动杆(10)连接主臂(11)，所述主臂(11)底部通过第一转轴(12)铰接从动臂(13)，所述从动臂(13)底部通过第二转轴(14)铰接动平台支撑座(15)，所述动平台支撑座(15)底部连接动平台底座(16)，所述支撑杆(1)一侧设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内腔设有滑竿(18)，所述滑竿(18)嵌套连接滑块(19)。