一种具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构

摘要

本实用新型公开了一种具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构，包括中空齿轮组件、小齿轮、控制线缆和电力线缆，所述的中空齿轮组件包括中空轴和大齿轮，所述的大齿轮与小齿轮啮合；所述的中空轴的中心为圆形通孔，所述的控制线缆和电力线缆均穿过圆形通孔。由于本实用新型采用中空齿轮组件的中空轴代替原有的实心齿轮组件的实心轴，使得多轴机器人的各种控制线缆和电力线缆均可从中空轴的通孔中穿过，从而有效地避免了刮碰、断线等线缆带来的安全事故，安全性高，实用性强。由于本实用新型采用中空齿轮组件代替原有的实心齿轮组件，既实现了线缆内置的目的，又充分地利用了现行机器人的结构，方便对现有多轴机器人进行安全改造。

主权项

一种具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构，其特征在于：包括中空齿轮组件(4)、小齿轮(5)、控制线缆(1)和电力线缆(3)，所述的中空齿轮组件(4)包括中空轴(8)和大齿轮(9)，所述的大齿轮(9)与小齿轮(5)啮合；所述的中空轴(8)的中心为圆形通孔，所述的控制线缆(1)和电力线缆(3)均穿过圆形通孔。