摘要 |
Möbel, wie beispielsweise einen Schrank, insbesondere einen Küchenschrank, in dem eine elektromotorisch betätigbare Verstelleinrichtung zum Verstellen, insbesondere zum translatorischen Verschieben, eines Möbelteils, wie beispielsweise einer Schublade, einer Schiebetür oder dergleichen Möbelteil, gegenüber einem das Möbelteil aufnehmenden oder haltenden Möbel, vorgesehen ist, beinhaltend eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung mit wenigstens einer Sensoreinheit zur Detektion einer oder mehrerer Stell- oder Regelgrößen der Verstelleinrichtung und einem die Betriebsgrößen steuernden beziehungsweise regelnden Mikrocontroller, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung für die Zufuhr elektrischer Leistung zum Antrieb sowie eine Erfassung der Ist-Drehzahl des Antriebs zur Einstellung einer Ist-Geschwindigkeit beim Verschieben des Möbelteils, wobei eine Vergleichsstufe zum Vergleich der Ist-Drehzahl mit einer Soll-Drehzahl vorgesehen ist, wobei die Ausgangssignale der Vergleichsstufe einer Speicherstufe als Steuersignal zugeführt werden und wobei eine Anlaufcharakteristik-Stufe vorgesehen ist, deren sich zeitlich änderndes Ausgangssignal der Speicherstufe und gegebenenfalls einer Impulspaket-Stufe zugeführt werden. |