| 摘要 |
본 발명은 지향성 통신을 이용한 측위 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 탑재된 OBU(On Board Unit)가 각종 센서로부터 획득한 정보와 터널 내에 설치된 RSU(Road Side Unit)로부터 획득한 위치정보를 기반으로 현재 위치를 측정함으로써, 터널 내에서도 정확한 차량의 측위가 가능하도록 하는 지향성 통신을 이용한 측위 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 지향성 통신을 이용한 측위 시스템에 있어서, 터널 내부에 설치되며, 상기 터널 내 차량의 평균속도에 상응하는 송신주기로, 기 설정된 자신의 위치정보를 커버리지 내에 송신하는 RSU(Road Side Unit); 및 차량에 탑재되며, 자이로 센서정보와 차량의 주행정보 및 상기 RSU로부터 수신한 위치정보를 기반으로 차량의 현재 위치를 측정하는 OBU(On Board Unit)를 포함한다. |
