一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器控制电路

摘要

一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器控制电路，所述控制电路包括控制器、自动导航模块、GPS定位模块、接口控制电路、摄像头、夜视补光灯和WIFI收发模块，所述控制器通过WIFI收发模块与控制设备连接。本实用新型增加GPS模块，精准定位，可进行飞行地点的追踪，增加自动导航模块，使飞行器沿既定航线进行起飞、自动航行和降落。

主权项

一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器控制电路，其特征在于：所述控制电路包括控制器、自动导航模块、GPS定位模块、接口控制电路、摄像头、夜视补光灯和WIFI收发模块，所述控制器通过WIFI收发模块与控制设备连接；六旋翼飞行器包括机架，所述机架包括机身和六个悬臂，所述机身包括上安装板、下安装板和用于连接上安装板和下安装板的连接柱；上安装板与下安装板之间形成容纳空间；所述上安装板和下安装板呈正六边形，所述上安装板和下安装板上均设有镂空孔，所述上安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第一连接座，所述下安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第二连接座，第一连接座与第二连接座一一对应且呈上下设置；第一安装座与其对应的第二安装座形成安装工位；所述悬臂与机身连接的一端向用于安装电机的一端宽度逐渐减小；所述悬臂包括主梁和位于主梁两侧的侧梁，所述主梁与侧梁之间通过加强筋连接；所述悬臂一端安装在所述安装工位上且通过螺丝与上安装板和下安装板的螺孔连接固定；所述悬臂用于安装电机的一端设有安装平台，所述安装平台上设有安装孔，安装平台上固定有电机，所述电机为直流无刷电机，电机的输出轴朝上且与螺旋桨连接。