发明名称 Robot having isolated stator and encoder
摘要 하우징; 상기 하우징에 연결되는 고정자와, 회전자를 가지는 모터; 상기 고정자와 회전자 사이에 연장된 환경 장벽(environment barrier); 및 상기 환경 장벽을 상기 하우징과 연결하는 밀봉 시스템을 포함하는 장치. 상기 밀봉 시스템은 제1 밀봉 인터페이스와 제2 밀봉 인터페이스를 포함한다. 상기 제1 밀봉 인터페이스는 상기 고정자의 내경보다 적어도 부분적으로 작거나 또는 상기 고정자의 내경과 같은 제1 직경으로 상기 하우징에 연결된다. 상기 제2 밀봉 인터페이스는 상기 고정자의 외경보다 적어도 부분적으로 크거나 또는 상기 고정자의 외경과 같은 제2 직경으로 상기 하우징에 연결된다.
申请公布号 KR20160145768(A) 申请公布日期 2016.12.20
申请号 KR20167032308 申请日期 2015.04.21
申请人 퍼시몬 테크놀로지스 코포레이션 发明人 호섹 마틴;호프마이스터 크리스토퍼;풀 데니스
分类号 H02K5/128;B25J19/00;H02K11/22;H02K16/00 主分类号 H02K5/128
代理机构 代理人
主权项
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