一种基于阵列天线实现自动跟随的系统和方法

摘要

本发明公开一种基于阵列天线实现自动跟随的系统，包括自动跟随设备和被跟随目标，所述自动跟随设备上设置有马达驱动模块、M个天线和M个通讯模块，M≥4，所述M个天线在同一水平面上间隔360/M度均匀分布，每个天线分别连接了各自的通讯模块，所述通讯模块连接了中心控制模块，所述中心控制模块还与马达驱动模块连接，所述马达驱动模块驱动自动跟随设备往被跟随目标的方向运动。

主权项

一种基于阵列天线实现自动跟随的系统，包括自动跟随设备和被跟随目标，其特征在于，所述自动跟随设备上设置有马达驱动模块、M个天线和M个通讯模块，M≥4，所述M个天线在同一水平面上间隔360/M度均匀分布，每个天线分别连接了各自的通讯模块，所述通讯模块连接了中心控制模块，所述中心控制模块还与马达驱动模块连接，所述马达驱动模块驱动自动跟随设备往被跟随目标的方向运动。