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Procedimiento y dispositivo de impresión y de marcado vertical de objetos colocados en puestos fijos, el procedimiento caracterizado porque consiste en la impresión y/o marcado por un cliché cilíndrico rotativo o cliché plano articulado mantenido verticalmente en la extremidad de un brazo rotativo o plato, de objetos mantenidos en puestos fijos repartidos en el contorno de la circunferencia barrida por el brazo o plato.
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