| 摘要 |
<P>Le robot industriel selon l'invention comprend deux rails de guidage 5a, 5b parallèles espacés verticalement et supportés rigidement sur le sol, un coulisseau 4 monté sur les rails de guidage et comportant des points d'articulation supérieur et inférieur 10, 12, une structure de bras robot 3 comportant un carter articulé au point d'articulation supérieure du coulisseau, et des arbres extérieur et intérieur mobiles axialement d'une seule pièce, le long de l'axe longitudinal dudit carter, l'arbre intérieur pouvant tourner autour de son axe longitudinal. Un bras porte-outil 50 est fixé à l'extrémité avant du carter en vue d'un mouvement axial conjoint avec l'arbre extérieur et d'une rotation conjointe avec l'arbre intérieur. Un vérin est monté de façon pivotante entre le point d'articulation inférieure du coulisseau et une partie d'extrémité inférieure du carter de robot pour faire pivoter la structure de bras de robot jusqu'à une position angulaire voulue.</P>
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