| 摘要 |
um sistema (200) para imprimir uma imagem (400) sobre uma superfície (102) pode incluir um robô (202) tendo pelo menos um braço (210). uma cabeça de impressão (300) pode ser montada no braço (210) e pode ser móvel através do braço (210), sobre uma superfície (102) ao longo de um trajeto de varredura (350), enquanto imprime um fragmento da imagem (404) sobre a superfície (102). o fragmento de imagem (404) pode ter bordas laterais (416) opostas. a cabeça de impressão (300) pode ser configurada para imprimir o fragmento de imagem (404) com uma faixa de gradiente de imagem (418) ao longo de pelo menos uma das bordas laterais (416) opostas, em que uma intensidade de imagem dentro da faixa de gradiente de imagem (418) diminui a partir de uma porção interna (414) da faixa de gradiente de imagem (418) na direção da borda lateral (416). |
