发明名称 TEACHING METHOD FOR WELDING ROBOT AND ITS APPARATUS
摘要
申请公布号 JPS56136279(A) 申请公布日期 1981.10.24
申请号 JP19800040809 申请日期 1980.03.28
申请人 KOMATSU MFG CO LTD 发明人 ABE RIICHI
分类号 B25J9/22;B23K9/12;B23K9/127;B25J9/00 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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