摘要 |
Ensemble roulant à chenille ne touchant le sol que par une surface de contact limitée, offrant les mêmes avantages de confort et de maniabilité que des roues de grand diamètre, mais occupant un espace beaucoup plus petit. La chenille (100) coopère avec un galet principal (1) et deux galets secondaires (2 et 3), dont les axes de rotation sont éloignés d'une distance constante, les chenilles ne touchent le sol que lorsque le véhicule rencontre un obstacle, parce qu'elles coopèrent avec un galet dont le diamètre est suffisamment faible pour les maintenir à distance du sol lorsque le véhicule repose sur ses roues. |