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Optische Sensoranordnung (3a, 3b, 2c) für ein Kraftfahrzeug (1), umfassend eine Kamera (9) und eine der Kamera (9) zugeordnete Optik (12), wobei die Optik (12) wenigstens zwei Suboptiken (6a, 6b) aufweist, über die wenigstens zwei unterschiedliche, unterschiedlichen Funktionen zugeordnete Erfassungsbereiche (10a, 10b; 14a, 14b) auf jeweils einem der Erfassungsbereiche (10a, 10b; 14a, 14b) zugeordnete Teilbereiche (7a, 7b) einer Sensorfläche (8) der Kamera (9) abgebildet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (3a, 3b, 3c) als erste Suboptik (6a) eine Fisheye-Optik und als zweite Suboptik (6b) eine ein kleineres Winkelintervall als die erste Suboptik (6a) abbildende Optik aufweist, und dass die zweite Suboptik (6b) ein 90°-Umlenkprisma (13) umfasst. |
