一种自主导航波光发电装置

摘要

本实用新型公开了一种自主导航波光发电装置，包括支架、波光发电装置单元、电机、控制模块和自护主导航装置，支架的底盘处于静水层，由于静水层水流较慢，且底盘重量大，使得支架不易晃动、稳定性强；控制模块控制电机的开启以及自护导航装置的转转角度，通过调整自主导航装置的偏转角度使整个波光发电自主导航装置按照既定路线漂浮前行，在波光发电自主导航装置前进过程中，新月形尾翼板受到水流的作用绕铰接处上下转动，好像海豚尾部拍动推进机构，模仿海豚的背腹式波动运动，为整个波光发电自主导航装置提供前进动力。

主权项

一种自主导航波光发电装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括上托板、中间连接杆和底盘，中间连接杆设置于上托板和底盘之间，所述支架的上托板上设置有液压发电机和液压马达，所述液压马达固设在液压发电机上，液压马达的输出轴与液压发电机转子的转轴固连；多个波光发电装置单元，所述多个波光发电装置单元均匀设置在上托板的边缘，每个波光发电装置单元包括浮筒、第一液压油缸和机架，所述浮筒为无底的中空壳体结构，浮筒的上端密封设置有上盖板，上盖板上设置有太阳能电池板，浮筒的侧壁上固设有连接杆，连接杆异于连接有浮筒的一端设置有第一凸轮，且第一凸轮与支架转动连接；所述第一液压油缸设置在机架上，第一液压油缸的柱塞的末端与第一凸轮的接触，通过第一凸轮转动驱动第一液压油缸的柱塞上下运动；储油罐、回油罐，所述储油罐、回油罐设置在支架的上托板上，每个波光发电装置单元的第一液压油缸的出油管通过第一单向阀与储油罐的进油孔连通，储油罐的出油孔通过调节阀与液压马达的进油孔连通；液压马达的出油孔通过第二单向阀与回油罐的进油孔连通，回油罐的出油孔通过第三单向阀与第一液压油缸的进油孔连通；蓄电池、控制装置，所述蓄电池、控制装置设置在支架的上托板上，控制装置包括整流模块和充电器，每个波光发电装置单元的太阳能电池板的输出端与充电器的输入端之间电连接，液压发电机的输出端与整流模块的输入端之间电连接，整流模块的输出端与充电器的输入端之间电连接，充电器的输出端与蓄电池的输入端之间电连接；电机、减速器，所述电机、减速器设置在支架的上托板上，电机的输出轴与减速器的输入轴固连，电机由蓄电池供电，减速器的输出轴竖直设置，其穿过上托板，减速器的输出轴的下端固定套设有齿轮；自主导航装置，所述中间连接杆的中部设置有环形凸起，中间连接杆上套设有端面轴承，端面轴承的内径大于中间连接杆的直径，端面轴承的底圈与环形凸起固连，端面轴承的顶圈固连一个套筒，套筒与端面轴承、中间连接杆同轴，且套筒的上端的内壁设置有内齿圈，总监连接杆下端的齿轮与内齿圈啮合，套筒上设置有至少一组导航翼，每组导航翼包括两个沿套筒截面径向设置的水平杆，水平杆远离套筒的端部铰接有新月形尾翼板，且新月形尾翼板与水平杆之间设置有第一弹簧。