一种基于双目视觉的无人机危险车距识别系统及方法

摘要

一种基于双目视觉的无人机危险车距识别系统及方法，搭载GPS模块、无线传输模块和机载摄像机，采用双目测距和三维重建技术结合GPS定位技术实现测距和测速以及车辆的危险预警。本系统采用基于双目测距和三维重建技术结合GPS定位技术实现对车辆的测距和测速，具体步骤如下：摄像机的标定、目标图像的获取、特征提取、立体校正、立体匹配、距离和速度测量。在判断两车处在危险距离后通过无线传输模块把摄像头捕捉到的视频实时传输给交通管理部门。本发明在高效精准的作业同时大大提高了交通智能化程度，降低了交通管理部门的工作强度。

主权项

一种基于双目视觉的无人机危险车距识别系统及方法，具有危险车距识别及预警功能，其特征在于无人机上搭载摄像头并利用GPS定位技术沿路段巡航，使用机载嵌入式平台对采集到的视频进行实时分析处理，得出相邻两车距离以及每辆车的车速，对危险车距进行实时报警和追踪，并利用无线传输技术将视频实时传输给交通管理部门。