North-indicating apparatus used as a course or attitude reference for vehicles.

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein nordermittelndes Kurs- und Lage-Referenz-gerät für Fahrzeuge mit drei Drehgeschwindigkeitssensoren für drei zueinander senkrecht stehende Fahrzeugachsen. Um auf einen Lotfühler oder Beschleunigungsmesser verzichten zu können, und um eine Reduzierung des erforderlichen Dynamikbereiches zu erreichen, sind die drei Drehgeschwindigkeitssensoren (1;2,3;4) an einem gemeinsamen, das Lot darstellenden Pendel (5) angeordnet, das um beliebige Achsen innerhalb der Horizontebene pendeln kann, wobei eine der drei Meßachsen der drei Drehgeschwindigkeitssensoren mit der Längssachse des Pendels (5) zusammenfällt und parallel zu dieser liegt, und wobei die beiden Messachsen (2,3) der beiden übrigen Drehgeschwindigkeitssensoren senkrecht zur ersten Messachse (5) und senkrecht zueinander liegen.