| 主权项 |
1.一种齿差同轴芯减速装置,其包含有:一输入轴,一端固接一偏心轴;一移位齿轮及内齿轮,其中该移位齿轮之齿数略少于内齿轮之齿数,两者之齿相互啮合,且上述输入轴之偏心轴插入移位齿轮之中心孔,以使输入轴转动时,经由偏心轴带动移位齿轮在固定之内齿轮上作啮合移位,相对间产生齿动,进而使移位齿轮木身形成反方向二角位移;一偏心耦合器及一输出轴,其中该偏心耦合器置于上述移位齿轮与输出轴之间,可接受移位齿轮在x轴及Y轴之偏心移动,及于移位齿轮产生角位移时,传动至输出轴上,为其特征。2.如请求专利部份第1.项所述之齿差同轴芯减速装置,其中,输入轴与其偏心轴间之偏心距离为内齿轮之节经与移位齿轮之节径之差除以工之値。3.如请求专利部份第1.项所述之齿差同轴芯减速装置,其中,该偏心耦合器系成扁平状,贴靠于移位齿轮之背面,且设有两相互垂直之第一滑槽及第二滑槽,以供设于移位齿轮背面之两支支杆置入第一滑槽,及输出轴之柄状端头置入第二滑槽,使产生预定作用,为其特征者。 |
