一种工业机器人应用与控制实训台

摘要

本发明提供了一种工业机器人应用与控制实训台，其实现了将工业生产中物料的搬运、打磨、焊接、激光雕刻码垛以及智能仓储功能具象化，通过一个实训台将这些功能整合，利于学生了解工作原理，提高实践能力。其包括实训台主体，所述实训台主体的中心位置设置有机器人本体，实训台主体内置有电气安装模块，所述实训台主体的上端面还设置有激光雕刻演示模块、智能仓储码垛模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人搬运模块、触摸屏盒，所述电气安装模块通过PLC接线分别连接机器人本体、激光雕刻演示模块、智能仓储码垛模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人搬运模块、触摸屏盒，所述触摸屏盒用于操控机器人本体和对应的模块之间的工作状态。

主权项

一种工业机器人应用与控制实训台，其包括实训台主体，所述实训台主体的中心位置设置有机器人本体，其特征在于：所述实训台主体内置有电气安装模块，所述实训台主体的上端面还设置有激光雕刻演示模块、智能仓储码垛模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人搬运模块、触摸屏盒，所述电气安装模块通过PLC接线分别连接机器人本体、激光雕刻演示模块、智能仓储码垛模块、模拟焊接模块、模拟打磨模块、机器人搬运模块、触摸屏盒，所述触摸屏盒用于操控机器人本体和对应的模块之间的工作状态。