发明名称 自动杓取熔融金属液装置之控制系统
摘要
申请公布号 TW074575 申请公布日期 1986.02.01
申请号 TW074209351 申请日期 1984.06.06
申请人 里拉克公司 发明人
分类号 G05B19/04 主分类号 G05B19/04
代理机构 代理人 郑自添 台北巿敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1.一种将由一杓取汲器从一熔炉贮槽杓取的熔融金属液,输送并倾倒入一压铸机接收器内之杓取装置之控制系统,此杓取装置包括一平行连杆系统,用以输送位在此连杆一端上的杓取汲器可沿一在填充位置及倾倒位置间出一连续增加之行走长度所构成的受控弧形路径前进及后退;及一出链及链轮所构成,且可在一固定驱动位置及杓取汲器间可操作地连续,并延伸及至少由两可移动连杆所支持的机构,此控制系统包括:一第一可反向旋转的驱动装置,其保可操作地被连接及配置以驱动该平行连杆系统,用以在各种不同速度操作该第一驱动装置之装置,可调整装置,用以设定此各种不同速度以适应于每一对应之汲器行程,一第二可反向旋转之驱动装置,其系可操作地被连接及配置以操作该链及链轮机构,及响应于杓取汲器位置的装置,用以操作此第二可反向驱动装置倾倒杓取汲器,将熔融金属液由此流入接收器内。2.如请求专利部份第1.项之控制系统,其中移动装置包括以变化速度来灌注熔融金属液的装置。3.如请求专利部份第1.项之控制系统,其中杓取装置包括一个可倾斜汲器,且其中移动装置包括两个分离系统,一个用来移动枸取装置,另一个则用来移动可倾斜汲器。4.如请求专利部份第3.项的控制系统,其中选择装置包括用来防止两个分离系统同时操作的装置。5.如请求专利部份第1.项的控制系统,其中移动装置可在向前与向后方向上操作,且其中部份的个别速度为向前速度,部份的个别速度为向后速度。6.如请求专利部份第1.项的控制系统,另外还包括连接至控制装置的计时装置,其系响应特定输入市延迟装置的移动。7.如请求专利部份第1.项的控制系统,还包括用来监督装置的位置且将此位置作为对控制系统的输入之一之装置。8.如请求专利部份第7.项的控制系统,其中监督装置包括连接至移动装置的编码器,此编码器的输出系表示移动装置的移动。9.如请求专利部份第8.项的控制系统,其中监督装置还包括限制开关,当移动装置位于所欲位置时,限制开关系藉着移动装置来接合之。1O.如请求专利部份第9.项的控制系统,其中监督装置还包括附着至杓取装置的探钉,其可感测熔融金属液的附近,以决定杓取装置相关于熔融金属液供应器的位置。11.如请求专利部份第1.项的控制系统,还包括连接至供应装置的显示装置,此显示装置包括用来指示移动装置正在操作之向前速度的前显示器以及用来指示移动装置正在操作之向后速度的后显示器。12.如请求专利部份第1.项的控制系统,其中选择装置包括连接于设定装置与移动装置间之多个类比开关。13.如请求专利部份第1.项之控制系统,其中选择装置包括连接至设定装置和移动装置间之多个类比开关。14.如请求专利部份第13.项的控制系统其中类比开关系经由一解码器连接至控制装置,此解码器将来目控制装置的数位控制讯号译成多个个别控制讯号,每个控制讯号系操作多个类比开关中的一个。15.如请求专利部份第1.项的控制系统,还包括连接至供应装置,以便视觉显示移动装置的操作速度之装置。16.如请求专利部份第15.项的控制系统,其中显示装置包括LED 棒图形显示。
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