摘要 |
Chaise roulante (10) et mécanisme d'entraînement propulsé par le mouvement alternatif d'un levier d'entraînement (26). Le mécanisme d'entraînement (24) permet d'obtenir un rapport d'engrenage variable en continu permettant un fonctionnement de la chaise roulante à différentes vitesses et sur des pentes différentes; le mécanisme se fixe facilement sur une chaise roulante standard à l'aide d'un montage à baïonnette associé à l'entraînement (Fig. 6). Une roue à cliquet du mécanisme d'entraînement (42) comprend une crémaillère radiale supérieure et inférieure (43, 44), fixées de manière à pouvoir tourner autour d'un axe (25). Chaque crémaillère comprend un assemblage de cliquet (45, 46) en prise avec des dents de roue à cliquet placées à la circonférence (49) pour transférer vers la roue à cliquet l'énergie motrice appliquée aux crémaillères radiales par les bras de liaison (31, 32). Ces derniers sont couplés à un bras de levier à mouvement alternatif (26) et agissent de concert avec les cliquets pour s'engager alternativement avec eux et transférer l'énergie à la roue à cliquet, ou s'en dégager. Pendant qu'un bras de liaison et le cliquet associé transfèrent l'énergie à la roue à cliquet, l'autre bras de liaison dégage un cliquet associé de la roue à cliquet. L'énergie est transférée pendant la course aussi bien vers l'avant que vers l'arrière du bras de levier pour entraîner efficacement la chaise roulante. |