Device for detecting moving object and method thereof

摘要

본 발명에 따른 객체 검출 장치는 2대의 카메라들로부터 전송되는 영상을 수신하고, 상기 영상으로부터 검출용 객체 후보들을 선정하는 객체 후보 선정부; 상기 카메라들이 설치된 이동체의 움직임 여부를 추정하는 글로벌 모션 추정부; 및 상기 객체 후보들과 상기 이동체의 움직임 여부를 이용하여 움직이는 객체를 검출하는 객체 판단부를 구비한다.