内窥镜装置

摘要

提供能够精度更好地检测插入管的弯曲形状的内窥镜装置。内窥镜装置具备：内窥镜，具有挠性的插入管；弯曲形状检测传感器，具有传输检测光的光纤和设在光纤的至少一部分上的被检测部，基于在光纤弯曲时对应于光纤的弯曲形状的变化而经过被检测部的检测光的特性变化这一情况，检测插入管的弯曲形状。光纤的一部分、或光纤所插通的导引部件的一部分保持于构成插入管的构成部件中扭转刚性大的构成部件。

主权项

一种内窥镜装置，其特征在于，具备：内窥镜，具有挠性的插入管；以及弯曲形状检测传感器，具有传输检测光的光纤和设于上述光纤的至少一部分的被检测部，基于在上述光纤弯曲时对应于上述光纤的弯曲形状的变化而经过上述被检测部的上述检测光的特性变化这一情况，检测上述插入管的弯曲形状；上述光纤的一部分、或上述光纤所插通的导引部件的一部分被保持于构成上述插入管的构成部件中扭转刚性大的构成部件。