| 摘要 |
1. Устройство помощи при вождении, которое выполняет помощь при вождении для транспортного средства, чтобы избегать столкновения с объектом, присутствующим в направлении движения транспортного средства, на основе времени до столкновения в качестве времени до тех пор, пока транспортное средство и объект не столкнутся друг с другом, причем упомянутое устройство помощи при вождении отличается тем, что содержит:узел обнаружения поперечного изменения, выполненный с возможностью обнаружения величины поперечного относительного зависимого от времени изменения между транспортным средством и объектом в поперечном направлении, перпендикулярном направлению движения транспортного средства;первый узел хранения, в котором время руления сохраняется в качестве времени, требуемого для транспортного средства, чтобы избегать объекта посредством руления;второй узел хранения, в котором пороговое значение активации сохраняется в качестве порогового значения, используемого для того, чтобы определять выполнять ли активацию помощи при вождении на основе величины поперечного относительного зависимого от времени изменения, обнаруженной узлом обнаружения поперечного изменения; иузел управления помощью, выполненный с возможностью сдерживания активации помощи при вождении в то время, когда величина поперечного относительного зависимого от времени изменения, обнаруженная, когда время до столкновения составляет время руления или больше, составляет пороговое значение активации или больше.2. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором:узел обнаружения поперечного изменения выполнен с возможностью обнаружения относительной |
