METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING SERVO MOTOR.

摘要

Dans l'usinage au moyen d'une machine utilisant un dispositif de commande de servomoteur qui comporte une boucle d'asservissement de position, une boucle d'asservissement de vitesse et une boucle d'asservissement de courant, il est usuel de prérégler une valeur de consigne de courant sur une tension correspondant à un couple de frottement lors du démarrage du moteur et/ou de l'inversion de son sens de rotation, afin de compenser le retard dans la réponse du moteur dû au couple de frottement. La présente invention permet d'améliorer cette technique. Au moment où la valeur de consigne pour le démarrage du moteur ou bien celle pour l'inversion de son sens de rotation passe de zéro à une valeur positive ou une valeur négative, la valeur de l'élément intégrateur du dispositif de commande passe à zéro, ou son signe est inversé, afin de réduire le temps de réponse et les erreurs d'usinage.