| 主权项 |
1.一种昇降机之控制装置,于将反换器 (inverter)连接于直流电源而将 直流电力变换为交流电力,由该交流 电力驱动感应电动机以运转机箱之昇 降机之控制装置中,具备: 由相当于速度指令信号及前述感 应电动机之速度信号之偏差値之转差 率频率指令信号控制前述感应电动机 之转矩之第1反换器控制指令产生部 ;将前述感应电动机向前述直流电源 侧回授之电力是否为零之情况检出之 回授电力检出装置;依据该回授电力 检出装置之输出信号及前述度信号产 生改变频率指令,将回授于前述直流 电源侧之电力化为零之第2反换器控 制指令产生部;以及前述转差率频率 指令信号为正値时使用前述第1反换 器控制指令产生部;负値时切换为前 述第2反换器控制指令产生部之切换 装置,为特征者。2.如请求专利部份第1项所述之昇 降机 之控制装置,其中,该第2反换器控 制指令产生部为将对应于可预测之前 述感应电动机之一次电阻与二次电阻 之变化量之转差率记忆,随应于前述 回授电力检出装置之输出将适宜之频 率指令信号输出,为特征者。3.如请求专利部份第1 项所述之昇降机 之控制装置,其中,该回授电力检出 装置亦即为检出前述直流电源之输出 电压之电压检出器,为特征者。4.如请求专利部份 第1项所述之昇降机 之控制装置,其中,该直流电源与反 换器间,设置使直流电源之输出平滑 化之电容器,而该回授电力检出装置 系将该电容器之电压检出,以检出回 授电力是否为零者。5.如请求专利部份第1项所述 之昇降机 之控制装置,其中,该第2反换器控 制指令产生部系当上述回授电力检出 装置检出之回授电力上昇时,使该改 变频率指令顺次变小为特征者。 |
