| 摘要 |
<p>Dans le système d'interface pour un servorégulateur ci-décrit, un régulateur de vitesse (7), un régulateur de courant (9) et des organes analogues, qui étaient montés jusqu'à présent du côté du servomoteur, sont tous inclus dans un circuit de commande (15) du côté de l'appareil de commande numérique. Les données relatives à la position actuelle et à la vitesse qui sont reçues en retour sont stockées dans une RAM commune, des signaux de commande sont envoyés du côté appareil de commande numérique au côté servomoteur, c'est-à-dire les signaux de commande sont appliqués à un circuit de commande tel un inverseur (12), et un bus de système dans l'appareil de commande numérique est couplé directement avec un bus local côté servomoteur.</p> |
