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<P>L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF POUR PROTEGER UNE PARTIE ALLONGEE ET MOBILE D'UNE MACHINE.</P><P>POUR LA PROTECTION PAR EXEMPLE DE LA BROCHE 4 D'UNE MACHINE DE MESURE CONTRE UNE COLLISION LORS D'UN MOUVEMENT PERPENDICULAIRE A SON AXE LONGITUDINAL Z, ON DISPOSE AUTOUR DE LA BROCHE 4 PLUSIEURS CONVERTISSEURS D'ULTRASONS 7 QUI EMETTENT UN RAYONNEMENT DANS LA DIRECTION DE L'AXE LONGITUDINAL DE LA BROCHE 4; LES CONVERTISSEURS SONORES QUI SE TROUVENT RESPECTIVEMENT EN AVANT DE LA BROCHE 4, DANS LA DIRECTION DE MOUVEMENT, SONT EXCITES CYCLIQUEMENT EN MULTIPLEXAGE; LEURS LOBES SONORES FORMENT PAR CONSEQUENT UNE ENVELOPPE SONORE DE PROFIL DEMI-CIRCULAIRE QUI EST PLACEE EN AVANT DE LA BROCHE 4; LORSQU'UN OBSTACLE PENETRE DANS L'ENVELOPPE SONORE ET LORSQUE LA COMPARAISON ENTRE L'ORDONNEE D'OBSTACLE Z ET LA LONGUEUR DE SORTIE Z DE LA BROCHE ETABLIT QUE ZZ, LE CALCULATEUR DE COMMANDE DE LA MACHINE DE MESURE CALCULE, EN TENANT COMPTE DE LA VITESSE MOMENTANEE DE BROCHE, LE LIEU OU L'INSTANT A PARTIR DUQUEL LA MACHINE DOIT ETRE FREINEE POUR EVITER UNE COLLISION.</P> |
