发明名称 |
一种麦克风阵列声源空间实时定位方法 |
摘要 |
本发明一种麦克风阵列声源空间实时定位方法,以麦克风阵列作为信号采集和输出设备,通过使用可控功率响应‑相位变换法初步给出声源空间位置候选点;通过先验知识进行初步的候选点筛选,并使用可控功率响应‑相位变换法计算候选点的可控功率响应输出;用改进的随机区域收缩重新确定搜索边界,提高可控功率响应‑相位变换法的效率;最后计算剩余候选点的可控功率响应,选取最大的位置作为最终的声源估计位置;本发明声源定位原理明确,实时性好,实验证明该方法在平面上的定位误差范围可控制在厘米量级上,性能优于基于现有技术的方法;具有较高的运算速度和鲁棒性,可应用于智能家居和智能机器人等需要进行实时声源定位的场景。 |
申请公布号 |
CN106093864A |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201610391351.9 |
申请日期 |
2016.06.03 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
杨毅;孙甲松 |
分类号 |
G01S5/18(2006.01)I |
主分类号 |
G01S5/18(2006.01)I |
代理机构 |
西安智大知识产权代理事务所 61215 |
代理人 |
段俊涛 |
主权项 |
一种麦克风阵列声源空间实时定位方法,其特征在于,包括以下步骤:首先,以麦克风阵列作为信号采集和输出设备,通过使用可控功率响应‑相位变换(SRP‑PHAT)法初步给出声源空间位置候选点;其次,通过先验知识进行初步的候选点筛选,并使用可控功率响应‑相位变换(SRP‑PHAT)法计算候选点的可控功率响应输出;随后,用改进的随机区域收缩(Stochastic Region Contraction,SRC)重新确定搜索边界,提高可控功率响应‑相位变换法的效率;最后,计算剩余候选点的可控功率响应,选取最大的位置作为最终的声源估计位置。 |
地址 |
100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室 |