| 摘要 |
<p>L'installation comporte une plate-forme de travail (20) déplaçable verticalement et capable de tourner autour de son axe vertical, un dispositif pour monter et descendre des palettes de briques (42), un automate de dépalettisation (78), un robot de manutention (62), ainsi qu'un poste de surveillance (24).</p><p>Le robot (62) est constitué essentiellement d'un grappin automatique (70) de manutention des briques, fixé à l'extrémité d'un bras principal (64) qui est porté par un châssis (22) monté sur la plate-forme (20) et qui est déplaçable radialement par rapport à la plate-forme (20). Pour réduire l'encombrement, le déplacement circulaire du bras (64) et du grappin (70) par rapport à l'axe vertical est engendré par une rotation de la plate-forme (20) autour de cet axe vertical.</p> |
