Cooperative and Autonomous Driving Method and System similar to Token Ring Scheme

摘要

토큰링 방식의 자율 협력 주행 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 자율 협력 주행 방법은, 각기 다른 차량 이동 경로를 갖는 섹터들을 설정하고, 섹터들을 운행하는 차량들에 토큰을 부여하며, 토큰 차량을 리더로 하는 대열에 합류한다. 이에 의해, 토큰링 방식의 자율 협력 주행으로 인해, 출발지와 목적지가 각기 상이한 차량들도 자율 협력 주행의 편리함을 누릴 수 있게 된다.