| 摘要 |
본 발명은 축사, 돈사. 계사 등 모든 동물을 키우는 곳을 대상으로 모듈화 기반 지능형 영상 감지 시스템을 이용한 가축의 실시간 도난 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가축을 기르는 장소의 실내외에 적당한 간격으로 유무선 인터넷이 가능한 네트워크 카메라(IP-CCTV)를 설치하고 실시간으로 입력되는 영상을 분석함으로서, 인간 중심의 이동 객체 감지 기술들이 아닌 농가의 주요 축산물인 소, 돼지, 닭 등의 가축의 도난을 실시간으로 감시하기 위한 모듈화 기반 지능형 영상 감시 시스템 및 방법의 발명에 관한 것이다. 본 발명은 IP-CCTV로부터 실시간으로 입력되는 영상을 분석함으로써 대/중/소규모 농가에서 키우는 가축의 도난을 실시간으로 감시하기 위한 지능형 축산물 감시 및 알람 장치에 있어서, 가축의 도난을 실시간 감시하는 영상을 생성하여 유/무선으로 송신하는 유/무선 IP-CCTV; 유/무선 IP-CCTV로부터 영상을 수신하는 유/무선 영상 수신 장치; 유/무선 영상 수신 장치로부터 영상을 전달받아 분석하는 모듈기반 지능형 영상 분석 장치; 모듈기반 지능형 영상 분석 장치로부터 분석한 영상으로 경보 상황을 판독하여 경보 신호를 침입 방지 1단계와 도난 방지 2단계로 나누어 발령하는 경보 발령 서비스 모듈; 모듈기반 지능형 영상 분석 장치에서 분석한 영상을 모니터링할 수 있는 모니터링 GUI; 모듈기반 지능형 영상 분석 장치에서 분석된 영상으로 침입 상황 또는 도난 상황을 판독하여 알람 신호를 발생시키는 임베디드 알람 장치; 임베디드 알람 장치로부터 알람 신호를 전달받는 관리자 단말기; 및 임베디드 알람 장치로부터 알람 신호를 전달받는 유관기관 단말기;로 구성되되, 상기 모듈기반 지능형 영상 분석 장치는, 지능형 관심영역(ROI, Region of Interest)설정을 위해 소벨 오퍼레이터(Sobel Operator)를 통한 입력 영상 에지 추출 기능과 횡방향 에지 그룹화 기능과 관심 영역 펜스 자동 설정 기능을 포함하는 축사 내 관심 영역 설정 모듈; Min-Max 배경 모델링과 GMM을 융합하여 이동 객체 탐지를 위한 배경 분리 알고리즘 기능과 움직임 영역 추출 기능과 움직임 영역 잡음 제어 기능과 이동 객체 추출 기능을 포함하는 축사 내 이동 객체 인식 모듈; HOG(Histogram of Oriented Gradient) 모델링 방법을 이용한 기하학 정보 추출 기능과 객체 분류 알고리즘 기능과 가축/사람 분류 기능을 포함하는 사람과 가축을 분류하기 위한 분류 모듈; 학습된 경로와 비교하는 가축의 이동 경로 학습 기능과 사람의 이동 경로 학습 기능을 포함하는 외부인 침입 상황 감지를 위한 침입 감지 모듈; 사람의 이동 경로 학습 기능을 통해 사람 이동 경로 학습 DB에 저장된 데이터로 사람의 침입을 식별하는 가축 도난 상황의 감지를 위한 도난 감지 모듈; 사람의 이동 경로를 저장하는 사람 이동 경로 학습 DB; 및 가축의 이동 경로를 저장하는 가축 이동 경로 학습 DB;를 포함한다. |
