发明名称 DEVICE FOR GENERATING A LINEAR MOVEMENT FOR MANIPULATORS
摘要
申请公布号 EP0128330(B1) 申请公布日期 1988.07.27
申请号 EP19840105003 申请日期 1984.05.03
申请人 SCHWARZ, FRIEDHELM 发明人 SCHWARZ, FRIEDHELM
分类号 B25J9/10;B25J9/04;F16H21/04;(IPC1-7):B25J3/02 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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