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<p>Um die Lose eines Stellgerätes, insbesondere eines motorgesteuerten Mischventils, bei einer Vorlauftemperaturregelung zu berücksichtigen, wird bei abgetrenntem Regler (10) das Stellgerät (12 - 15) von einem Testsignalgenerator (17) mit einem Testsignal ( Δ u*) vorgebbarer Frequenz und veränderlicher Amplitude beaufschlagt, und es wird beobachtet, wann das Testsignal in der Regelgröße (x) am Ausgang der Regelstrecke (16) feststellbar ist. Ein der entsprechenden Amplitude proportionaler Wert wird festgehalten und in einer Einrichtung (18) abgespeichert, die zugleich eine Richtungsumkehr des Stellgerätes feststellt und im Falle einer Richtungsumkehr den abgespeicherten Wert des Testsignales als Kompensationssignal ( Δ uLose) dem Reglerausgangssignal (Δ u) additiv überlagert.</p> |
