Test head robot having a modified suspension.

摘要

Manipulateur pour le support et l'orientation manuelle d'une tête de test (11) pour équipement de test automatique; Une colonne (14) comprend un fût (20) sur lequel est monté télescopiquement un fourreau (26) relié par un câble à des moyens de traction à ressort (41) réglables manuellement pour équilibrer le poids de la tête de test (11). Une bague 54 montée tournante sur le fourreau (26) comporte une partie latérale (63) dans laquelle un bras (64) est monté coulissant horizontalement. Un bloc (81) est monté tournant autour d'un axe vertical (ϑz) à l'extrémité du bras (64) pour recevoir des moyens d'orientation (16) de la tête. Ces moyens d'orientation (16) comprennent un cadre (90) monté tournant dans le bloc (81) autour d'un axe horizontal (ϑx), la tête de test comportant un bras radial (12) fixé à une galette (100) montée tournante dans le cadre 90) autour d'un axe supplémentaire (ϑy). Des moyens de réglage (94) sont disposés entre le bloc (81) et le cadre (90) pour empêcher la tête (11) de basculer autour de l'axe horizontal (ϑx) sous l'effet de son poids.