发明名称 |
一种车载综合导航方法及装置 |
摘要 |
本发明提供车载综合导航方法及装置,方法包括:S10.车载终端与移动终端建立通讯连接;S20.车载终端获取当前位置信息,判断当前路段是否已进入市区,是则进入下一步;S30.车载终端检测当前定位误差E是否高于阈值E0,是则发送定位请求给移动终端;S40.移动终端发送定位请求给服务器,获取第一位置信息发送给车载终端;S50.车载终端根据所述第一位置信息修正当前的位置信息,获得第二位置信息;S60.车载终端获取车辆前方的实景路段图像;S70.车载终端获取车辆前方路段的车道信息及车辆所处的实际车道;S80.根据所述车道信息及车辆所处的实际车道修正第二位置信息,获得第三位置信息;S90.根据第三位置信息进行导航。本发明通过多种定位方式实现了准确的导航。 |
申请公布号 |
CN106052705A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201610382627.7 |
申请日期 |
2016.05.31 |
申请人 |
惠州华阳通用电子有限公司 |
发明人 |
姚雪飞 |
分类号 |
G01C21/34(2006.01)I;G01S19/48(2010.01)I |
主分类号 |
G01C21/34(2006.01)I |
代理机构 |
广州三环专利代理有限公司 44202 |
代理人 |
温旭 |
主权项 |
一种车载综合导航方法,其特征在于,包括:S10.车载终端与移动终端建立通讯连接;S20.车载终端获取当前位置信息,判断当前路段是否已进入市区,是则进入下一步;S30.车载终端检测当前定位误差E是否高于阈值E0,是则发送定位请求给移动终端;S40.移动终端发送定位请求给服务器,获取第一位置信息发送给车载终端;S50.车载终端根据所述第一位置信息修正当前的位置信息,获得第二位置信息;S60.车载终端获取车辆前方的实景路段图像;S70.车载终端获取车辆前方路段的车道信息及车辆所处的实际车道;S80.根据所述车道信息及车辆所处的实际车道修正第二位置信息,获得第三位置信息;S90.根据第三位置信息进行导航。 |
地址 |
516005 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号 |