| 主权项 |
1.利用在磁碟轨道上所发现之间断资讯于轨 道探察应用上之方法,包括: 提供具有在其上所发现资讯之磁碟; 提供致动器装置,用以使读取/写录装置 与所述之磁碟相对移动; 当该致动器装置实际速度小于第一预定値 时,利用第一种方法和在磁碟上所获资讯 以确定与该致动器装置之实际速度相关之 量値。 当该致动器装置速度大于第预定値,而该 第二预定値又有异于第一预定値时,利用 第二种方法和在磁碟上所获资讯以确定与 该致动器装置实际速度相关之量値;及当 该实际速度大于第一预定値而小于第二预 定値时,利用第三种方法以控制该致动器 装置之实际速度。2.根据申请专利范围第l项中所 述之方法, 其中,第三种方法包括利用决定与致动器 装置实际速度相关量値之第二种方法,以 决定与实际速度相关之置値,和在控制步 骤期间监视时间。3.根据申请专利范围第2项中所 述之方法, 其中所述之监视时间包括确定与所跨越轨 道相关所费之时问是否己超过预定之时间 。4.根据申请专利范围第3项中所述之方法, 其中,控制步骤包括当实际速度小于所述 之第一决定値时,由确定与该致动器装置 之实际速度相关之量値之第二种方法转换 为第一种方法。5.根据申请专利范围第1项中所述 之方法, 其中,利用所述第一种方法包括利用在磁 碟上所获与1/2轨道跨越相关之资讯计 算所跨越轨道。6.根据申请专利范围第1项中所述 之方法, 其中,利用所述第二种方法包括利用在磁 碟上所获与辐向相邻轨道之预定数目相关 之资讯,该预定数目大于1。7.根据申请专利范围第 6项中所述之方法, 其中之预定数目为16。8.根据申请专利范围第6项 中所述之方法, 其中所述之第三种方法包括在由一组预定 数目之轨道跨越至第二组预定数目之轨道 期间所费之监视时间,俾确定由上一次利 用第二种方法以获致轨道计故以次所过去 之时间。9.根据申请专利范围第1项中所述之方法, 其中所述之控制步骤包括: 确定速度截面之方法; 利用所述之速度截面方法以确定所望之速 度;及 比较该所望速度与该致动器装置之实际速 度。10.根据申请专利范围第9项中所述之方法 ,其中,建立有速度截面装置,其所述之 致动器装置当其速度系利用第三方法予以 控制时,且当致动器装置之实际速度小于 第二预定値时,具有大体上恒定之减速。11.根据申 请专利范围第1项中所述之方法 .其中所述之控制实际速度步骤包括促使 致动器装置依一量値加速,此量値与在该 致动器装置加速期间及当该实际速度系在 约为该第一预定値与第二预定値之间时, 可能影响适当伺服工作之骚动相比较系属 颇为可观。12.使用于受控制之轨道探察之方法,包 括 : 规定第一方法以确定当该实际速度小于第 一预定速度値建立由致动器装置各种速度 所界定于第一预速度値与第二预定速度値 之间之间隙速度区。13.根据申请专利范围第12项 中所述之方法 ,进一步包括当该速度间隙区时利用第二 方法计算所跨越之轨道。14.根据申请专利范围第 12项中所述之方法 , 其第二方法包括利用在磁碟装置上伺服 位元组之交替槽坑位置以计算轨道。15.根据申请 专利范围第14项中所述之方法 ,进一步包括规定第三方法以确定致动器 装置之实际速度,又其第三方法包各交替 槽坑位置间所经过之监视时间。16.根据申请专利 范围第12顶中所述之方法 ,其中之第二方法包括进出速度截面装置 ,使速度量値与至所探察轨道之剩余数之 间有相互关系,且其中在所述速度截面装 置中之各种速度与该致动器装置之大体恒 定减速有札互关系。17.根据申请专利范围第12项 中所述之方法 ,其第一预定速度値与在发生摺叠作用附 近之速度値相关连。18.根据申请专利范围第12项 中所述之方法 ,其第二预定速度値与在发生非所要之伺 服环路衰减不足附近速度値相关连。19.根据申请 专利范围第12项中所述之方法 ,进一步包括规定第三方法以确定当其实 际速度大于第一预定速度値而小于第二预 定速度値时,与该致动器装置实际适度相 关量値,该第三方法包括利用交替槽坑位 置资讯以计算轨道。20.根据申请专利范围第19项 中所述之方法 ,其槽坑位置资讯至少在预定故目轨道期 间每隔四轨道相交替。21.根据申请专利范围第12 项中所述之方法 ,进一步包括利用第一方法以在通过速度 间隙区时计算所跨越之轨道。22.根据申请专利范 围第12项中所述之方法 ,其第一方法包括进出速度截面装置,使 速度量値与至所探察轨道之剩余轨道有相 互关系,且轨道距离小于距至所述之所探 察轨道之轨道数时,使用该速度截面装置 结果产主该速度致动器装置之大体恒定速 度:,直至将到达所探察轨道为止。23.根据申请专 利范围第12项中所述之方法 ,进一步包括当通过速度间隙区时降低伺 服环路增益。24.根据申请专利范围第12项中所述 之方法 ,进一步包括以当通过速度间隙区提供探 察致动器装置大体恒定减速之电流,驱动 探察致动器装置。25.根据申请专利范围第12项中 所述之方法 ,进一步包括利用槽坑以产生颤动信号和 余弦波信号,用以确定通过第一预速度値 。26.根据申请专利范围第25项中所述之方法 ,其第一方法利用以余弦波信号所衍引出 未之方向信号变化。27.用于受控制轨道探察作业 之装置,包括 : 磁碟装置,至少具有第一和第二组用以计 算轨道之资讯; 读取/写录装置,在运作上系与磁碟挨置 相结合,用以自/在磁碟装置上读取/写 录; 致动器装置,在连作上系与读/写装置相 结合,用以使至少部份之计/写装置移动 ;及 处理装里装置,与读/写装置相沟通,藉 以处理接受自磁碟装置之资讯,和控制致 功器装置,该处理装置包括有第二装置, 用以当致动器速度大于第一预定速度値时 确定与致动器装置实际速度相关量値,第 二装置用以当致动器速度小于第二预定速 度値时确定与致动器实际速度相关量値, 以及第三装置用以当该速度大于第一预定 速度値而小于第二预定速度値时确定与致 动器实际速度相关之量値。28.根据申请专利范围 第27项中所述之装置 ,其第一装置包括有装置,用以处理用以 确定与致动器装置实际速度相关量値之第 一组资讯。29.根据申请专利范围第27项中所述之 装置 ,其第二装置包括有装置,用以处理用以 确定与致动器装置实际速度相关量値之第 二组资讯。30.根据申请专利范围第27项中所述之 装置 ,其第三装置包括至少第二装置之若干部 份。31.根据申请专利范围第27项中所述之装置 ,其中所述之第一组资讯包括用以计算1 /2轨道跨越之资讯。32.根据申请专利范围第31项中 所述之装置 ,其中所述之第一组资讯包括用以产生颤 动信号之装置。33.根据申请专利范围第27项中所 述之装置 ,其中所述之第二组资讯包括用以计算跨 越预定数目之轨道之资讯,该项预定故为 大于l。34.根据申请专利范围第33项中所述之装置 ,其中所述所跨越预定数之轨道至少为十 六轨。35.根据申请专利范围第27项中所述之装置 ,其第三装置包括有装置用以监视在所跨 越预定数之轨道各计数间所耗费之时间。36.根据 申请专利范围第35项中所述之装置 ,其中有装置用以监视所跨越十六轨道之 计算间所耗费之时间。37.根据申请专利范围第27 项中所述之装置 ,其中之第二组资讯中至少有一部份有槽 坑,其在伺服位元组之位置每隔第一预定 数目之轨道即相交替若干轨道。38.根据申请专利 范围第37项中所述之装置 ,其中所述磁碟装置包括第三组资。39.根据申请专 利范围第38项中所述之装置 ,其中所述第三装置包括有装置用以当该 实际速度大于第一预定速度値而小于第二 预定速度値时,利用第三组之资讯至少若 干部份以确定与致动器装置实际速度相关 之量値。40.根据申请专利范围第39项中所述之装 置 ,其中之第三组资讯至少有一部份包括有 槽坑系每隔第二预定数目之轨道系相交替 若干轨道者,该第二预定轨道数目为小于 第一项定轨道数目。41.根据申请专利范围第27项 中所述之装置 ,其中之第二装置包括有速度截面装置, 使速度量値与至所探察轨道之剩余轨道有 相互关系,且其中存速度截面装置中之许 多速度系与致动装置之大体恒定减速相对 应。42.根据申请专利范围第27项中所述之装置 ,其中之第一装置包括有装置用以使与致 动器装置之实际速度相关之量値,每跨越 一轨道即更新两次。43.根据申请专利范围第27项 中所述之装置 ,其第二装置包括有装置用以处理所跨越 之16轨道计数。44.根据申请专利范围第27项中所述 之装置 ,其第三装置包括有装置,以大体恒定之, 减速电流驱动致功器装置。45.根据申请专利范围 第27项中所述之装置 ,其第三装置包括有装置,用以在致动器 装置之实据速度大于第一预定速度値而小 于第二预定速度値时,使环路增益降低。46.根据申 请专利范围第27项中所述之装置 ,其第三装置包括有装置,用以利用至少 部份之第一组资讯以产生余弦波信号以确 定致动器装置之实际速度小于第二预定速 度値之时机。图示简单说明: 图l为本发明装置之方块图; 图2A-2B所示为根据往昔技术之探 察方法利用连续预置沟纹所产生信号; 图2C-2D所示为与利用选样伺服资 讯和依已知致动器速度所发生之摺叠以作轨 道计算之1/2计故方法相关之信号; 图2E所示为与每跨越16轨道之计数相 关之信号: 图2F为探察致动器速度与时间相对之 典线; 图3所示为与短时间探察作业相关之速 度截面; 图4所示为与长时间探察作业相关之速 度截面; 图5为实施短时间探察作业相关之钢要 步骤表; 图6为实施长时间探察作业相关之纲要 步骤表; 图7A-7B为本发明一不同实施例相 关使用4计故方法所实施长时间探察作业之 相关纲要步骤表; 图8A-B为与另一实施例相关,利用 余弦导引信号以实施长时间探察作业之钢要 步骤表; 图9A-9B为与另一实施例相关,经 由降低环路增益以实施长时间探察作业之钢 要步骤表; 图lOA-lOB为与又另一实施例相关,经 由控制致动器以实施长时间探察作业之纲要 步骤表; |
